自社開発の高トルクアクチュエータを搭載した、成熟した二足歩行および車輪型プラットフォーム。二次開発のための完全オープンハードウェア。

厳格な実験室および産業環境で実証されたハードウェア性能

YiAxis自社製YXシリーズ高トルクモジュールを搭載し、100%のハードウェア一貫性と比類なき出力密度を実現。

産業グレードのシステムで、安定したバッチ出荷に向けて完全に成熟しており、実験的なプロトタイプの信頼性をはるかに上回ります。

モータードライバーと通信プロトコル（CAN/EtherCAT）への無制限アクセスにより、モーションロジックを完全に制御できます。

Jetson AGX Orin 64Gを標準搭載し、リアルタイムビジョンと複雑なナビゲーションのための高性能コンピューティングを提供します。

両眼深度カメラ（D435i/D405）と事前統合され、信頼性の高い環境マッピングと3Dビジョンを実現します。

航空グレードのアルミニウムとモジュラージョイント設計により、ハードウェアのアップグレードやカスタマイズが容易です。

アルゴリズムと物理ハードウェアのギャップを埋めます。YiAxisは、ネイティブのROS2サポートと包括的なシミュレーションモデルを備えたオープンソース環境を提供します。

コーディング言語: C++とPythonをネイティブサポート。低レベルの動作計画のためのオープンソースデュアルアームAPI。

ミドルウェア＆OS：ROS2 Humble/FoxyおよびUbuntuシステムと完全互換。事前設定済みの通信ノードを備えています。

シミュレーションエコシステム：高忠実度のデジタルツインモデル。実環境への展開前にIsaac Gymで歩行や操作アルゴリズムをトレーニングできます。

シミュレーションから実機への展開：高いハードウェア一貫性を備えた迅速なアルゴリズム移行。シミュレーターからYiAxisプラットフォームへ数分で移行できます。