Φ30mmからΦ170mmまで対応可能なスケーラブルなジョイントソリューション。高精度な人型ロボット、医療用ロボット、産業用ロボット向けに設計されています。

ドライバー、エンコーダー、モーター、ギアボックスの統合。

コンパクトなフォームファクターでパワフルな出力を実現。

人間型および重量に敏感なアプリケーション向けに最適化。

最大40mmの貫通孔を備えたフレキシブルケーブル。

メンテナンスフリーで設置可能なレーザー刻印ポート。

20ビットエンコーダーと自社開発アルゴリズム。

長期間にわたる産業グレードの精度。

広電圧（24-80V）、CAN/EtherCAT対応。

精度と俊敏性

最適な用途: 器用な手、協働ロボットアーム、医療用ロボット。

多用途な標準

最適用途:  産業用協働ロボット、サービスロボット、スマートロジスティクス。

高耐久性パフォーマンス

最適な用途：  ヒューマノイドの股関節/膝関節、高負荷外骨格。

主な仕様:  コンパクトサイズ（Φ30mmから）、軽量。

主な仕様:  トルクと速度のバランスが取れており、高い信頼性を誇ります。

主な仕様：  ピークトルク最大762N·m、極めて高いパワー密度。

トップインターフェースの軸配線と大型中空軸設計を採用したYiAxisモジュールは、かさばるサイドコネクタを不要にします。これにより、ケーブルがジョイント中心を直接通過できるようになり、高密度な人型四肢やコンパクトな産業用ジョイント向けの、よりクリーンで信頼性の高い配線ソリューションを提供します。