モーションコントロール

高性能ハードウェア、統合制御ロジック。お客様のカスタムロボット開発のために、透明性の高い信頼性の高いモーションコアを提供します。

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高度な制御インテリジェンス

高精度フィードバックループ

20ビット絶対エンコーダと独自のドライブアルゴリズムを採用し、0.001°の繰り返し精度を実現。AIコマンドがマイクロメートルレベルの精度に変換されることを保証します。

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超低遅延同期

EtherCATおよびCAN FDに最適化された当社のファームウェアは、複数のジョイント間でミリ秒以下の同期を実現し、滑らかなヒューマノイド歩行に必要な安定性を提供します。

アキシャル統合の利点

大型中空軸設計は、内部配線をクリーンに保つように最適化されており、複雑な多軸システムにおける信号干渉と機械的摩耗を低減します。

インテリジェントハードウェア保護

内蔵安全ロジック:過電流、過電圧、ストール保護。当社の「フェイルセーフ」ファームウェアは、厳格なテスト中にハードウェアプロトタイプを保護します。

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知性と俊敏性

流体的なインタラクションと器用なパフォーマンス

リアルタイムコマンドに応答するハードウェアをご覧ください。安定したボトムレイヤーロジックにより、カスタムAIは摩擦ゼロで自然なインタラクションで複雑なジェスチャーを制御できます。

検証済みの信頼性

負荷下での実績

信頼性は主張ではなく、テストの結果です。すべてのモジュールは、高負荷の産業用ワークロード下でも高一貫性のパフォーマンスを維持するために工場で校正されています。

エンジニアリングサポートハブ

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エンジニアリングデータ (DWG/PDF)

通信プロトコル

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カスタム開発サポート

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迅速なデバッグのための詳細なCANopenおよびEtherCATマニュアルとPCソフトウェアガイド。
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