高度な制御インテリジェンス
高精度フィードバックループ
20ビット絶対エンコーダと独自のドライブアルゴリズムを採用し、0.001°の繰り返し精度を実現。AIコマンドがマイクロメートルレベルの精度に変換されることを保証します。
超低遅延同期
EtherCATおよびCAN FDに最適化された当社のファームウェアは、複数のジョイント間でミリ秒以下の同期を実現し、滑らかなヒューマノイド歩行に必要な安定性を提供します。
アキシャル統合の利点
大型中空軸設計は、内部配線をクリーンに保つように最適化されており、複雑な多軸システムにおける信号干渉と機械的摩耗を低減します。
インテリジェントハードウェア保護
内蔵安全ロジック:過電流、過電圧、ストール保護。当社の「フェイルセーフ」ファームウェアは、厳格なテスト中にハードウェアプロトタイプを保護します。