● YiAxis Expert Advice: 当社のモジュラーマトリックス（Φ30mm - Φ170mm）は、世代（通信/精度）と重量プロファイル（アプリケーションタイプ）によって分類されます。

   ● ステップ 1: 世代を選択 (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● PRO-2 シリーズ: 実績のある超小型フォームファクタを優先します。標準的なCAN-bus通信およびコスト重視の自動化プロジェクトに最適です。

         ● PRO-3 シリーズ: 超高精度を優先します。標準化されたデュアルエンコーダ（2E）フィードバックとEtherCAT（EC）をサポートします。ヒューマノイドロボットのような20以上のDOFを持つ複雑なシステムに対して、優れた熱管理と信号安定性を提供します。

   ● ステップ 2: モデルを選択 (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (標準): 産業グレードの「ワークホース」。より重く、より堅牢で、重量よりも継続的な24時間365日の信頼性が重要なコボットおよびサービスオートメーション向けに設計されています。

         ● PRO-S (スリム/軽量): ヒューマノイド＆ウェアラブルロボティクス向けの「マッスル」。シェルとベアリング構造を最適化することで、PRO-Sは重量を20～30%削減（例：Φ60mmのPRO-Sは標準PROの1.03kgに対し0.73kg）しながら、同等のトルク出力を維持します。

● YiAxis Expert Advice: Your choice should align with your research or deployment environment:

   ● T140A (1.4m): The agile compact humanoid. Best for human-machine interaction and educational research in confined spaces.

   ● T170A (Standard Bipedal): Our flagship full-scale platform. Engineered for advanced locomotion and bipedal balance research using high-torque PRO-S joints.

   ● T170B/C: Specialized humanoid variants optimized for high-payload arm tasks or specific distal precision.

   ● T170D (Wheeled): The logistics powerhouse. Designed for commercial service and factory mobility where stable, high-speed travel on flat surfaces is priority.

    ● 回答: 定格トルク下において、当社のモジュールは10,000時間以上の精度を維持します。自動組立ラインと精密校正された潤滑により一貫性が保証され、お客様のフリートのすべてのジョイントが同一の性能を発揮することを保証します。

    ● 回答: 一体型のパーマネントマグネットブレーキを備えたバージョンを提供しています。電源喪失時には、ブレーキが自動的にジョイントをロックし、「重力落下」を防ぎます。ブレーキなしの標準バージョンは、安全のために「バックドライブ可能」なままです。

   ● 回答: 40mmまでのスルーホールとトップアクセス（アキシャル）インターフェースにより、ケーブルはジョイント中心を直接通過します。これにより、360°回転中のワイヤー摩耗が排除され、狭いロボットアームでの組み立てが大幅に簡素化されます。

    ● 回答: CANopen (CiA 402) および EtherCAT をネイティブでサポートしています。Beckhoff (TwinCAT)、Siemens、Inovance コントローラー、およびオープンプロトコルに関するドキュメントを介した Linux ベースのシステムとのシームレスな統合が検証されています。

    ● 回答: 包括的なプロトコルマニュアルとPCソフトウェアを提供します。戦略的パートナーには、C++/Python SDKおよびROS/ROS2ドライバーパッケージを提供します。当社は最下層の物理学をマスターしているため、お客様は最上位のAIイノベーションに集中できます。             

   ● 回答: 完全に統合されたYiAxis 6軸ロボットアームは、±0.02mmの安定したシステム繰り返し精度を実現します。3Cアセンブリおよび精密機器に必要な高解像度フィードバックを提供します。             

    ● 回答: はい。当社の器用な手は、高DOFと統合された力覚フィードバックロジックを備えています。マイクロアクチュエータの電流を高周波数で監視することにより、手は抵抗を感知し、壊れやすい小売商品や実験器具を安全に扱うことができます。