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생성 날짜 07.24
고급 휴머노이드 로봇 플랫폼 및 협동 로봇 팔
통합 코어 기반의 완전한 하드웨어 매트릭스
모든 제품이 동일한 독점 관절 기술을 공유하기 때문에, YiAxis는 분산된 공급망에서 흔히 발생하는 통합 문제를 제거합니다. 다양한 상업적 요구에 맞춘 포괄적인 생태계를 제공합니다.
YiAxis 제품 라인업:
- 휴머노이드 로봇 플랫폼 (T-시리즈):
• T140 경량 플랫폼: 높이 1.4m, 42자유도(DOF). 학술 연구 및 AI 알고리즘 훈련을 위한 매우 민첩하고 접근성 높은 캔버스입니다.
• T170A 이족보행 로봇: 복잡한 지형 탐색 및 시설 점검을 위한 당사의 표준 플래그십 모델입니다.
• T70C/D 바퀴형 변형 모델: 인간형 상체를 유지하면서 다리를 이동성이 뛰어난 바퀴형 섀시로 교체한 모델입니다. 창고용 AGV와 기본적으로 통합됩니다.
자동화 물류 시스템에 사용됩니다.
• T230 중장비 플랫폼: 산업용 중량물 운반을 위해 팔당 20-40kg의 대용량 페이로드를 갖춘 혹독한 환경용으로 설계되었습니다.
- 협동 로봇 팔: 전자제품 조립 및 실험실 자동화를 위해 설계된 경량의 정밀 6축 팔로, 동일한 ±0.001° 반복 정밀도를 갖추고 있습니다.
- 정교한 생체 모방 손: 인간형 로봇이 취약한 도구를 다루고 정밀한 모터 작업을 수행할 수 있게 하는 5손가락 다축 제어 장치입니다.
이 매트릭스의 모든 제품은 당사의 공동 모듈의 확장성을 입증하며, 즉시 상업적 배치가 가능한 주력 휴머노이드 플랫폼으로 이어집니다.
로보틱스 시리즈에서 더 살펴보기:
이 핵심 모듈이 전체 머신 매트릭스를 어떻게 구동하는지 알아보세요. 다음 읽기: [ ROS2 지원 휴머노이드 로봇 플랫폼으로 ROI 극대화 ]
시작하기: 질문 및 상담
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