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생성 날짜 07.24
휴머노이드 로봇용 고토크 일체형 관절 모듈
고급 로보틱스의 기초
모든 휴머노이드 로봇의 성능 한계는 하드웨어에 의해 결정됩니다. YiAxis는 핵심 부품인 통합 관절 모듈을 완전히 자체 개발하여 기술적 우위를 확보합니다. 당사는 모터, 듀얼 24비트 엔코더, 하모닉 감속기, 지능형 드라이버를 하나의 초소형 유닛으로 수직 통합합니다.
주요 기술 사양 (한눈에 보기):
- ±0.001° 반복 정밀도 및 ≤20 Arcseconds 백래시: 당사의 독점 하모닉 드라이브를 활용하여 항공우주급 수술 정밀도를 달성하며, 안정적인 이족 보행과 정밀한 산업용 작업을 가능하게 합니다.
- 열 안정성 (<45℃): 24/7 연속 작동을 위해 설계된 당사 모듈은 작동 온도를 45℃ 이하로 유지하여 과부하 상태에서도 열 스로틀링을 제거합니다.
- 중공축 배선: 모든 전원 및 통신 케이블이 관절의 중심을 통해 직접 연결됩니다. 이는 외부 배선 얽힘을 제거하고 무한 연속 회전을 가능하게 합니다.
- 애플리케이션별 시리즈:
• PRO-S 시리즈: 높은 버스트 토크와 충격 저항에 최적화됨
• PRO-S 시리즈: 궁극의 부드러움과 정밀도를 위해 설계됨 (의료용 애플리케이션 및 정밀 로봇 팔에 적합).
이러한 핵심 사양을 마스터함으로써, YiAxis는 최고의 하드웨어 기반을 구축합니다. 이러한 구조적 우수성은 바로 우리의 휴머노이드 로봇이 민첩성, 수명, 유지보수 비용에서 경쟁사를 능가할 수 있게 하는 이유입니다.
로보틱스 시리즈에서 더 살펴보기:
이 핵심 모듈들이 전체 로봇 매트릭스에 어떻게 동력을 공급하는지 알아보세요.
다음 읽기: [고급 휴머노이드 로봇 플랫폼 및 협동 로봇 팔]
시작하기: 질문 및 상담
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저희는 최첨단 YiAxis 로봇 관절 모듈과 액추에이터를 귀하의 다음 프로젝트에 통합할 수 있도록 지원하는 데 전념하고 있습니다. 지금 당사의 엔지니어링 전문가와 연결하세요!
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