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생성 날짜 07.24
휴머노이드 로봇용 고토크 일체형 관절 모듈
고급 로봇공학의 기초
모든 휴머노이드 로봇의 성능 한계는 하드웨어에 의해 결정됩니다. YiAxis는 핵심 부품인 통합 관절 모듈을 완전 자체 개발하여 기술적 우위를 확보합니다. 모터, 이중 24비트 엔코더, 하모닉 감속기, 지능형 드라이버를 하나의 초소형 유닛으로 수직 통합했습니다.
주요 기술 사양 (한눈에 보기):
- ±0.001° 반복 정밀도 및 ≤20 Arcseconds 백래시: 자체 하모닉 드라이브를 활용하여 항공우주급 수술 정밀도를 달성, 안정적인 이족 보행과 정밀한 산업 작업을 가능하게 합니다.
- 열 안정성 (<45℃): 연중무휴 24시간 연속 작동을 위해 설계된 모듈은 작동 온도를 45℃ 미만으로 유지하여 과부하 시 열 스로틀링을 제거합니다.
- 중공축 케이블링: 모든 전원 및 통신 케이블이 관절 중앙을 통해 직접 연결됩니다. 이는 외부 와이어 엉킴을 방지하고 무한 연속 회전을 가능하게 합니다.
- 애플리케이션별 시리즈:
• PRO-S 시리즈: 높은 버스트 토크와 충격 내구성에 최적화됨
• PRO-S 시리즈: 궁극의 부드러움과 정밀도를 위해 설계됨 (의료용 애플리케이션 및 정밀 로봇 팔에 이상적).
이러한 핵심 사양을 마스터함으로써 YiAxis는 최고의 하드웨어 기반을 구축합니다. 이러한 구조적 우수성이 바로 당사의 휴머노이드 로봇이 민첩성, 수명 및 유지보수 비용에서 경쟁사를 능가할 수 있는 이유입니다.
로보틱스 시리즈에서 더 알아보기:
이 핵심 모듈들이 전체 머신 매트릭스를 어떻게 구동하는지 알아보세요.
다음 읽을거리: [고급 휴머노이드 로봇 플랫폼 및 협동 로봇 팔]
시작하기: 질문 및 상담
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