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생성 날짜 07.16
공장 효율성 향상: 자동 자재 운반 분야의 YiAxis 관절 모듈
공장 병목 현상은 일반적으로 자재 운반의 마지막 단계에서 발생합니다. 기존 시스템은 종종 너무 경직되거나 너무 느립니다. 이를 해결하기 위해 YiAxis Robot은 하드웨어 우선 솔루션을 제공합니다: 업계에서 가장 다재다능한 플랫폼을 구동하는 통합 조인트 모듈입니다.
간략 요약: YiAxis 조인트 모듈이 제공하는 기능
- 제로 백래시 정밀도: 모든 픽 앤 플레이스 작업에서 ±0.001° 반복 정밀도 달성.
- 극한 토크 밀도: 최대 762N.m의 피크 토크로 대형 산업용 크레이트 처리 가능.
- 올인원 통합: 모터, 감속기, 드라이버를 결합하여 로봇 다운타임을 40% 감소.
실제 솔루션: YiAxis YR-T170C
자재 운반에는 안정성과 민첩성의 균형이 필요합니다. 이것이 당사의 플래그십 휴머노이드 로봇인 YiAxis YR-T170C가 기준을 세우는 부분입니다.
당사의 독점 조인트 모듈로 구동되는 YiAxis T170C는 고정식 암이 아니라 이동식 파워하우스입니다. 정의적인 특징은 접이식 바퀴 달린 로봇 본체입니다.
- 민첩한 이동: 접이식 바퀴 로봇 본체는 휴머노이드 로봇이 낮은 공간에서는 높이를 줄이고, 높은 선반에 닿을 때는 확장할 수 있도록 합니다.
- 고속 이동: 기존의 발 기반 액추에이터는 느리지만, YiAxis YR-T170C의 바퀴 기반 베이스는 2.0m/s의 속도에 도달합니다.
2차 개발을 위해 설계됨
모든 공장에는 고유한 소프트웨어 요구 사항이 있다는 것을 잘 알고 있습니다. 이것이 바로 당사의 조인트 모듈과 YiAxis YR-T170C 플랫폼이 완전한 하드웨어 개방성을 갖추고 구축된 이유입니다.
- 액추에이터 표준화: 모듈식 설계 덕분에 조인트 모듈을 쉽게 교체하고 업그레이드할 수 있습니다.
- 개방형 SDK: ROS2 및 Python을 통해 휴머노이드 로봇 제어 계층에 직접 접근할 수 있습니다.
- 양산 신뢰성: 실험실 프로토타입과 달리 당사의 조인트 모듈은 시설에 즉시 배치하여 사용할 준비가 되어 있습니다.
요약: YiAxis 하드웨어를 선택해야 하는 이유
조인트 모듈을 YiAxis YR-T170C에 통합함으로써 최고의 자재 처리 도구를 만들었습니다. 고성능 액추에이터의 독립적인 성능이 필요하든, 자율 물류를 위한 완전한 접이식 바퀴 로봇 본체가 필요하든, YiAxis는 운영을 확장할 수 있는 성숙된 하드웨어를 제공합니다.
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