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생성 날짜 07.17
물리적 한계를 깨다: 새로운 초경량 관절 모듈 시리즈
차세대 자동화 시대에서 로봇 관절 액추에이터는 단순한 모터 그 이상이며, 소프트웨어 지능과 물리적 실행 사이의 핵심 인터페이스입니다. 무균 수술실부터 고속 물류 센터에 이르기까지, 더 높은 토크 대 중량비에 대한 요구는 그 어느 때보다 커졌습니다. YiAxis Robot은 YR 시리즈라는 성숙한 하드웨어 생태계를 통해 이러한 요구를 충족하며, 모든 관절에 전례 없는 정밀도를 제공하도록 설계되었습니다.
YiAxis의 강점: 독자적인 엔지니어링
모든 YiAxis 로봇 관절 액추에이터는 4-in-1 통합 아키텍처를 기반으로 구축되었습니다. 고성능 관절 모터부터 제로 백래시 하모닉 드라이브까지 전체 제조 스택을 제어함으로써 ±0.001° 반복 정밀도를 달성합니다. 20비트 절대 엔코더와 결합된 당사의 로봇 관절 액추에이터는 수술급 정밀도와 복잡한 AI 연구에 필요한 고충실도 피드백을 제공합니다.
선택 가이드: 산업 임무에 맞는 액추에이터 매칭
통합을 간소화하기 위해 당사 제품군은 세 가지 시리즈로 구분되며, 각 시리즈는 특정 산업 및 연구 병목 현상에 맞게 최적화되었습니다:
1. YRA 시리즈 (Pro-2): 고토크 파워하우스
고강도 성능이 요구될 때, YRA 로봇 관절 액추에이터는 업계에서 신뢰받는 작업 동력원입니다. 최대 762N.m 피크 토크를 제공하며 최대 구조 강성을 갖추고 있습니다.
- 산업 응용: 휴머노이드 다리 관절과 중부하 물류 AMR에 완벽합니다. 산업용 핸들링의 고충격 힘을 쉽게 처리합니다.
2. YRB 시리즈 (Pro-S): 민첩성 전문가
YRB 로봇 관절 액추에이터는 높은 동적 응답성을 위해 최적화되었습니다. 내부 질량을 줄이고 관절 모터 적층을 최적화하여 획기적인 출력 대 중량 비율을 제공합니다.
- 산업 응용: 정밀 의료 로봇과 고속 협동 로봇에 이상적입니다. 민첩한 움직임으로 실험실 조립에서 부드럽고 진동 없는 작동을 보장합니다.
3. YRC 시리즈 (Pro-3): 통합을 혁신하는 제품
YRC 로봇 관절 액추에이터는 혁신적인 측면 출구 인터페이스를 통해 '케이블 배선의 악몽'을 해결합니다. 초단축 축 길이 덕분에 더 슬림하고 컴팩트한 디자인이 가능합니다.
- 산업 응용 분야: 정교한 생체 모방 손과 공간 제약이 있는 특수 로봇에 가장 적합합니다. 휴머노이드 손목과 목의 복잡한 내부 배선을 위한 최적의 로봇 관절 액추에이터입니다.
요약: 글로벌 혁신을 위한 확장 가능한 하드웨어
YR 시리즈는 단순한 프로토타입이 아니라 양산형 로봇 관절 액추에이터 플랫폼입니다. 20개 이상의 검증된 모델을 통해 단일 연구 장치에서 양산형 산업용 로봇 군집까지 확장할 수 있는 능력을 제공합니다. 고출력이 필요한 YRA 로봇 관절 액추에이터든, 정밀한 통합이 필요한 YRC 로봇 관절 액추에이터든, YiAxis는 현장에서 검증된 신뢰성을 제공합니다.
핵심을 과도하게 설계하지 마세요. 핵심에 힘을 실어주세요.
YR 시리즈 로봇 관절 액추에이터의 전체 사양을 살펴보고 www.yiaxisrobot.com에서 2D 도면을 다운로드하세요.
시작하기: 질문 및 상담
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