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作成日 07.24
人型ロボット向け高トルク一体型ジョイントモジュール
高度なロボティクスの基盤
あらゆる人型ロボットの性能限界は、そのハードウェアによって決まります。YiAxisは、中核コンポーネントである統合ジョイントモジュールを完全自社開発することで、技術的優位性を確保しています。モーター、デュアル24ビットエンコーダー、波動減速機、インテリジェントドライバーを、単一の超コンパクトユニットに垂直統合しています。
主要技術仕様（一目でわかる概要）：
- ±0.001°の再現性と≤20秒のバックラッシュ：独自の波動減速機を採用し、航空宇宙グレードの外科手術レベルの精度を実現。安定した二足歩行と繊細な産業タスクを可能にします。
- 熱安定性（<45℃）：24時間365日の連続稼働向けに設計された当社モジュールは、動作温度を45℃未満に維持し、高負荷時のサーマルスロットリングを排除します。
- 中空軸配線：すべての電源ケーブルと通信ケーブルはジョイントの中心部を直接通ります。これにより外部での配線の絡まりがなくなり、無限の連続回転が可能になります。
- 用途別シリーズ：
• PRO-Sシリーズ：高バーストトルクと耐衝撃性に最適化
• PRO-Sシリーズ：究極の滑らかさと精度を追求（医療用途や精密ロボットアームに最適）。
これらの主要仕様を習得することで、YiAxisは究極のハードウェア基盤を創り出します。この構造上の優位性こそが、当社のヒューマノイドロボットが敏捷性、寿命、メンテナンスコストにおいて競合他社を上回ることを可能にしています。
ロボティクスシリーズの詳細を見る：
これらのコアモジュールが、当社の全マシンマトリクスをどのように支えているかをご覧ください。
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当社は、最先端のYiAxisロボットジョイントモジュールとアクチュエーターをお客様の次のプロジェクトに統合するお手伝いをいたします。今すぐ当社のエンジニアリング専門家にお問い合わせください！
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YiAxis Robot：高トルク一体型ジョイントモジュール、成熟したヒューマノイドロボットプラットフォーム、精密協働アームのグローバルプロバイダー。ロボット研究と産業オートメーション向けに標準化されたハードウェアソリューションとオープンSDKサポートを提供し、世界中で高性能と迅速なバッチ納品を実現します。
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