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作成日 07.16

工場効率の向上：自動マテリアルハンドリングにおけるYiAxisジョイントモジュール

工場のボトルネックは、通常、マテリアルハンドリングのラストワンマイルで発生します。従来のシステムは硬すぎるか、遅すぎることがよくあります。この問題を解決するために、YiAxis Robotはハードウェアファーストのソリューション、つまり業界で最も汎用性の高いプラットフォームを実現する統合ジョイントモジュールを提供します。
クイックハイライト：YiAxisジョイントモジュールが提供するもの
  • ゼロバックラッシュの精密さ：あらゆるピックアンドプレース作業で±0.001°の再現性を実現。
  • 極限のトルク密度：最大762N.mのピークトルクで、重量のある産業用クレートを扱います。
  • オールインワン統合：モーター、減速機、ドライバーを一体化し、ロボットのダウンタイムを40%削減。
現実世界のソリューション：YiAxis YR-T170C
マテリアルハンドリングには、安定性と機動性のバランスが必要です。ここで、当社のフラッグシップヒューマノイドロボット、YiAxis YR-T170Cがその基準を打ち立てます。
当社独自のジョイントモジュールを搭載したYiAxis T170Cは、単なる固定式アームではなく、モバイルパワーハウスです。その決定的な特徴は、折りたたみ可能な車輪付きロボットボディです。
  • アジャイルナビゲーション：折りたたみ式ホイールロボットボディにより、人型ロボットは低い天井のエリアでは高さを縮め、高い棚に届く範囲では伸ばすことができます。
  • 高速移動：従来の足ベースのアクチュエーターは低速ですが、YiAxis YR-T170Cのホイールベースは秒速2.0メートルに達します。
二次開発向けに設計
すべての工場には独自のソフトウェアニーズがあることを理解しています。そのため、当社のジョイントモジュールとYiAxis YR-T170Cプラットフォームは、完全なハードウェアのオープン性を備えて構築されています。
  1. アクチュエータの標準化：モジュール設計により、ジョイントモジュールを簡単に交換・アップグレードできます。
  2. オープンSDK：ROS2とPythonを介してヒューマノイドロボットの制御層に直接アクセスできます。
  3. 量産による信頼性：実験室の試作品とは異なり、当社のジョイントモジュールはお客様の施設ですぐにバッチ展開できる状態です。
まとめ：なぜYiAxisハードウェアを選ぶのか？
当社のジョイントモジュールをYiAxis YR-T170Cに統合することで、究極のマテリアルハンドリングツールを実現しました。高性能アクチュエータのスタンドアロンパワーが必要な場合でも、自律物流のための完全な折りたたみ式車輪付きロボットボディが必要な場合でも、YiAxisはお客様の運用を拡大するための成熟したハードウェアを提供します。
過剰設計をやめて、導入を始めましょう。
フルYRシリーズジョイントモジュールとYiAxis YR-T170Cラインナップは、www.yiaxisrobot.com をご覧ください。

はじめに：ご質問・ご相談

当社は、最先端のYiAxisロボットジョイントモジュールとアクチュエーターをお客様の次のプロジェクトに統合するお手伝いをいたします。今すぐ当社のエンジニアリング専門家にお問い合わせください！

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