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作成日 07.17

物理的限界を打破する：新型超軽量関節モジュールシリーズ

次の自動化の時代において、ロボット関節アクチュエータは単なるモーターではなく、ソフトウェアのインテリジェンスと物理的な実行の間の重要なインターフェースです。無菌の手術室から高速物流センターまで、より高いトルク対重量比への需要はかつてないほど高まっています。YiAxis Robotは、この需要に応えるため、YRシリーズという成熟したハードウェアエコシステムを提供し、あらゆる関節に前例のない精度をもたらします。
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YiAxisの優位性：独自のエンジニアリング
すべてのYiAxisロボット関節アクチュエータは、4-in-1統合アーキテクチャに基づいて構築されています。高性能ジョイントモーターからゼロバックラッシュ高調波減速機まで、製造スタック全体を制御することで、±0.001°の再現性を実現します。20ビットのアブソリュートエンコーダと組み合わせることで、当社のロボット関節アクチュエータは、手術グレードの精度と複雑なAI研究に必要な高忠実度フィードバックを提供します。
選定ガイド：アクチュエータと産業ミッションのマッチング
統合を合理化するために、当社のラインナップは3つのシリーズに分かれており、それぞれが特定の産業および研究上のボトルネックに最適化されています：
1. YRAシリーズ（Pro-2）：高トルクのパワーハウス
過酷な性能が要求される場合、YRAロボット関節アクチュエータは業界で信頼される主力製品です。最大762N.mのピークトルクを提供し、最大の構造剛性を備えています。
  • 産業応用：人型ロボットの脚部関節や高負荷物流AMRに最適です。産業用ハンドリングの高衝撃力を余裕で処理します。
2. YRBシリーズ（プロ仕様）：俊敏性のスペシャリスト
YRBロボット関節アクチュエータは、高い動的応答性向けに最適化されています。内部質量を削減し、関節モーターの積層を最適化することで、画期的な出力重量比を実現します。
  • 産業応用：精密医療ロボットや高速コボットに最適です。その機敏な動きにより、実験室での組み立てにおいてスムーズで振動のない動作を保証します。
3. YRCシリーズ（Pro-3）：統合の破壊者
YRCロボット関節アクチュエータは、革新的なサイドイグジットインターフェースにより「配線の悪夢」を解決します。その超短軸長により、よりスリムでコンパクトな設計が可能になります。
  • 産業用途：器用なバイオニックハンドやスペースが限られた特殊ロボティクスに最適です。ヒューマノイドの手首や首における複雑な内部配線に最適なロボット関節アクチュエータです。
まとめ：グローバルなイノベーションのためのスケーラブルなハードウェア
YRシリーズは単なるプロトタイプではなく、量産されたロボット関節アクチュエータプラットフォームです。20以上の実績あるモデルを備え、単一の研究ユニットから量産された産業用フリートまで移行するために必要なスケーラビリティを提供します。パワーが必要なYRAロボット関節アクチュエータでも、緊密な統合が必要なYRCロボット関節アクチュエータでも、YiAxisは現場で実証済みの信頼性を提供します。
コアを過剰に設計しないでください。それを強化してください。
YRシリーズのロボット関節アクチュエータの全仕様を確認し、2D図面をwww.yiaxisrobot.comからダウンロードしてください。

はじめに：ご質問・ご相談

当社は、最先端のYiAxisロボットジョイントモジュールとアクチュエーターをお客様の次のプロジェクトに統合するお手伝いをいたします。今すぐ当社のエンジニアリング専門家にお問い合わせください！

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