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作成日 07.17

物理的限界を打破する：新型超軽量関節モジュールシリーズ

次の自動化の時代において、ロボット関節アクチュエーターは単なるモーターではなく、ソフトウェアのインテリジェンスと物理的な実行をつなぐ重要なインターフェースです。無菌の手術室から高速物流センターに至るまで、より高いトルク対重量比への需要はかつてないほど高まっています。YiAxis Robotは、この需要に応えるため、YRシリーズという成熟したハードウェアエコシステムを提供し、すべての関節に前例のない精度をもたらします。
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YiAxisの優位性：独自のエンジニアリング
すべてのYiAxisロボット関節アクチュエータは、4-in-1統合アーキテクチャに基づいて構築されています。高性能関節モーターからゼロバックラッシュ高調波減速機まで、製造スタック全体を制御することで、±0.001°の再現性を実現しています。20ビット絶対値エンコーダと組み合わせることで、当社のロボット関節アクチュエータは、手術レベルの精度と複雑なAI研究に必要な高忠実度フィードバックを提供します。
選定ガイド：産業ミッションに合わせたアクチュエータのマッチング
統合を容易にするため、当社のラインナップは3つのシリーズに分かれており、それぞれ特定の産業および研究上のボトルネックに最適化されています。
1. YRAシリーズ（Pro-2）：高トルクのパワーハウス
過酷な性能が求められる場合、YRAロボット関節アクチュエータは業界で信頼される主力製品です。最大762N.mのピークトルクを提供し、最大の構造剛性を備えています。
  • 産業用途：人型ロボットの脚関節や重量物搬送AMRに最適。産業用ハンドリングの高衝撃力を容易に処理します。
2. YRBシリーズ（Pro-S）：俊敏性のスペシャリスト
YRBロボット関節アクチュエータは、高い動的応答性に最適化されています。内部質量を低減し、関節モーターの積層鋼板を最適化することで、画期的な出力重量比を実現します。
  • 産業用途：精密医療ロボットや高速コボットに最適。その機敏な動作により、実験室での組立作業においてスムーズで振動のない動作を保証します。
3. YRCシリーズ（Pro-3）：統合を破壊する存在
YRCロボットジョイントアクチュエータは、革新的なサイド出口インターフェースにより「配線の悪夢」を解決します。その超短い軸長により、よりスリムでコンパクトな設計が可能になります。
  • 産業応用：器用なバイオニックハンドやスペースに制約のある特殊ロボットに最適です。人間型ロボットの手首や首における複雑な内部配線に最適なロボットジョイントアクチュエータです。
まとめ：グローバルなイノベーションのためのスケーラブルなハードウェア
YRシリーズは単なるプロトタイプではなく、量産されたロボットジョイントアクチュエータプラットフォームです。20以上の実績あるモデルにより、単一の研究ユニットから量産される産業用フリートへの移行に必要なスケーラビリティを提供します。パワーが必要なYRAロボットジョイントアクチュエータでも、緻密な統合が必要なYRCロボットジョイントアクチュエータでも、YiAxisは現場で実証された信頼性を提供します。
コアを過剰に設計しないでください。それを強化してください。
YRシリーズのロボット関節アクチュエーターの全仕様を確認し、www.yiaxisrobot.comから2D図面をダウンロードしてください。

はじめに：ご質問・ご相談

当社は、最先端のYiAxisロボットジョイントモジュールとアクチュエーターをお客様の次のプロジェクトに統合するお手伝いをいたします。今すぐ当社のエンジニアリング専門家にお問い合わせください！

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