생성 날짜 07.24

물류 및 제조 분야에서 휴머노이드 로봇 도입

하드웨어 우수성의 정점
우리가 설계하는 모든 기술 사양은 <45℃ 열 안정성부터 아시아 공급망 우위까지, 시장에서 가장 상업적으로 실행 가능한 휴머노이드 로봇을 구축하는 하나의 최종 목표를 위해 존재합니다. 우리는 실험실 개념을 만들지 않습니다. 우리는 산업 현장의 인력 대체를 구축합니다.
휴머노이드 로봇이 현대 물류 창고 및 제조 시설에서 상자를 효율적으로 옮기고 있습니다
다음은 특정 하드웨어 기능이 실제 산업 전반에서 휴머노이드 로봇을 우수한 선택으로 만드는 방법입니다:
  • 물류 및 창고 (T170C/D): AGV는 선반에서 물품을 집을 수 없습니다. 당사의 T170C/D 휠형 휴머노이드는 이러한 '라스트 미터' 문제를 해결합니다. 고토크 관절 액추에이터로 구동되는 이 제품은 기존 컨베이어와 함께 연속적으로 작동하여 24시간 7일 내내 패키지를 분류합니다.
  • 중공업 (T230): 대부분의 휴머노이드는 중공업 환경에서 사용하기에는 너무 취약합니다. 당사는 극한 토크 기어박스를 자체 제조하기 때문에 T230 플랫폼은 팔당 20-40kg의 페이로드를 처리할 수 있어 광업, 금속 스탬핑 및 화학 환경에서 안전하게 작동할 수 있습니다.
  • 의료 및 AI 연구 (T140 & PRO-3): 기존의 로봇 관절은 부피가 큽니다. PRO-3 시리즈에 적용된 사이드 케이블 라우팅과 같은 혁신을 활용하여 ±0.001° 정밀도를 희생하지 않으면서도 매우 날씬하고 컴팩트한 휴머노이드 팔다리를 제작합니다. 이를 통해 T140 플랫폼은 복잡한 비전 시스템과 정밀 의료 애플리케이션을 훈련하는 AI 연구자에게 이상적인 고도의 민첩성을 갖춘 인간 규모의 폼팩터를 제공합니다.
휴머노이드의 장점
YiAxis 휴머노이드 로봇은 더 나은 핵심 모터를 제작하기 때문에 더 강력합니다. 중공축 및 측면 케이블 라우팅 설계 덕분에 더 신뢰할 수 있습니다. 개방형 ROS2 아키텍처 덕분에 즉시 배포할 수 있습니다.
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